プログラマブル表示器によるLAN接続
とある産業用機械（ターゲット）には「プログラマブル表示器」が搭載されている。
ターゲット内の各部の機構はPLC（シーケンサ）によって制御されており、更に、これらPLCを制御しているのが「プログラマブル表示器」内の制御プログラムである。
外部システム（つまり、私が開発するシステム）は、LAN接続された「プログラマブル表示器」にアクセスすることで、ターゲットの状態を把握することができる。
また、ターゲット1台ごとに一意のIPアドレスを割り当てることで、外部システムは複数のターゲットの状態を取得することができる。（1:Nの接続）
プログラマブル表示器へのアクセス
ターゲットに搭載されているプログラマブル表示器は、富士電機製のV8シリーズである。
（富士電機では「プログラマブル操作表示器」：PODと呼んでいる）
このPODに外部システムからアクセスする方法として、開発元である発紘電機から提供されているDLLを通じて、POD内のメモリを読み書きすることができる。（HKEtn20.dll、VCFAcs.dll）
これらのDLLの他にも、ヘッダファイル（HKEtn20h.h、VCFAcsh.h）やLibファイルも提供されているが、いずれにしても、C言語形式のエクスポート関数の呼び出しとなっている。
まとめると、
- 提供されているアクセス方法はWindowsベースの環境のみ
- 提供されているAPI（エクスポート関数）はC/C++言語ベースのみ
さて、昔はCやC++のプログラムを散々書いていたが、C#（.NET Framework）で開発するようになってからは、もうすっかりアンマネージ環境のプログラミングはできない体になってしまったｗ
（いや、今でもC/C++はちゃんと読み書きできるのだが、新規開発する気にはなれないだけである）
そこで、上記のDLL（HKEtn20.dll、VCFAcs.dll）をマネージ環境から呼び出すためのラッパーを作成して、提供されている全てのAPIをC#プログラムから安全に正しく実行できるようにした。
ラッパーDLLを作成する際に少しググったところ、それこそ世界中のプログラマが同じ問題を抱えていたようだ。
メモリの先頭アドレス（ポインタ）の扱いも面倒であったが、他にも、ファイル操作（ファイル一覧／ディレクトリ一覧の取得）なども面倒であった。
このラッパーDLLさえあれば、富士電機（発紘電機）のPODに対しては、ドンと来いｗである。
（後で楽をするために、最初に、一回だけ、苦労をするのである）
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